在力學中，存在剛度和柔度這兩種物理量。其中，“剛度”是指物體發生單位形變時所需的力的大小。剛度越大的物體，越不容易發生變形（表現為伸長率很小）。在較為理想的情況下，當物體的剛度趨近于無窮大時（或物體受力作用時其變形小到可以忽略的程度），我們就稱該物體為剛體。在力學分析時，可以不考慮其自身形變。因此，剛性是反映物體形變難易程度的一個屬性。

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